Seminar za mehaniku, 11. maj 2016.
- 09. Maj, 2016
- Komentari (0)
Naredni sastanak Seminara biće održan u sredu, 11. maja 2016. u sali 301f Matematičkog instituta SANU sa početkom u 18 časova.
Predavač: Božidar Jovanović, Matematički institut SANU
Naslov predavanja: INVARIJANTNE MERE MODIFIKOVANIH LR I L+R SISTEMA I NEHOLONOMNI PROBLEMI KOTRLjANjA LOPTE PO SFERNOJ POVRŠI
Apstrakt: Uvedena je klasa dinamičkih sistema sa invarijantnom merom, modifikacija poznatih LR i L+R sistema na Lijevim grupama. Kao primer, proučava se modifikovani neholonomni problem Veselove, razmatran na proizvodu Lijeve algebre so(n) i Stifelovog varijeteta V(n,r). U trodimenzionom slučaju, ti sistemi modeluju neholonomne probleme kretanja lopte i gumene lopte po sfernoj površi.
Komentari(0)