Seminar Katedre za računarstvo i informatiku, 4. mart 2016.

Vanredni sastanak Seminara biće održan u petak, 4. marta 2016. u sali 718 Matematičkog fakulteta sa početkom u 15 časova.

Predavači: Aleksandra Faust, Senior Research Robotics Engineer, Google[x]

Naslov predavanja: SAMOUPRAVLjAJUĆI AUTOMOBILI, KVADROTORI I RAČUNARSTVO, RAZLIČITA LICA NALAŽENjA PUTANjA

Apstrakt: Planiranje kretanja je proces u kom se na osnovu datog početnog i krajnjeg stanja, i informacijama o okolini, nalazi putanja mobilnog robota u slobodnom prostoru. Taj proces je računski veoma skup. Preciznost senzora, mehanička ograničenja, i okolina koja se menja dodatno komplikuju izračunljivost tog procesa. Poslednjih godina metodi veštačke inteligencije i mašinskog učenja su pokazali ohrabrujuće rezulate u prevazilaženju ovih problema pri rešavanju putanja. U ovom izlaganju će biti dat kratki uvod u Guglov samoupravaljući automobil. Zatim će biti predstavljena kontrola kvadrotora sa pojačanim učenjem (reinforcement learning) u kontinuiranom Markovljevom odlučujećem procesu. Predavanje će biti završeno sa diskusijom primene ideja iz planiranja kretanja na računarstvo, kako bi se postiglo adaptivno računarstvo koje toleriše pogrešne ulazne podatke ili greške pri izvršavanju programa. Detaljnije informacije o Seminaru dostupne su na strani http://computing.matf.bg.ac.rs


 Ostavite vaš komentar 

Komentari(0)

Nažalost nije moguće ostaviti komentar.