Naredni sastanak Seminara biće održan u sredu, 9. aprila 2025. godine, u sali 301f Matematičkog instituta SANU sa početkom u 18 časova.
Predavač: Dragan T. Spasić, Departman za tehničku mehaniku, Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad
Naslov predavanja: NOVI OBRAZAC U ANALIZI RAVNOG KRETANjA KRUTOG TELA U PRISUSTVU NEHOLONOMNIH VEZA
Apstrakt: Novi obrazac u analizi kretanja neholonomnih sistema je nastao praćenjem odgovora na pitanje koliko malo pojmova treba dodati osnovnim aksiomama dinamike da bi se u ,,nešto“ uključili i neki neholomni problemi. Ispostavilo se da se radi o samo tri važna koncepta. Naime, u analizi kretanja tačke u prisustvu nelinearnih neholonomnih veza, novi obrazac povezuje Njutnov aksiom, koncept mogućih ubrzanja, klasičan operator Poljahova i specijalnu formu konstitutivne aksiome o strukturi reakcija veza izraženih preko operatora Poljahova primenjenog na jednačinu neholonomne veze. Na nekoliko primera kretanja tačke sa takvim vezama, kao alternativa za Udvadija-Kalaba ili Raut-Vosove jednačine, ilustrovaće se prelaz od Njutnove aksiome i jednačine neholonomnih veza do ubrzanja izraženog preko vremena, vektora položaja i brzine (bez reakcija veza i bez upotrebe Lagranževih množitelja). Za kretanje krutog tela u ravni a u prisustvu neholonomnih veza, novi obrazac povezuje Njutn-Ojlerove aksiome, moguća ubrzanja njegovog centra mase i njegova moguća ugaona ubrzanja, odgovarajuće adaptacije operatora Poljahova, i specijalne forme konstitutivnih aksioma o strukturi reakcija veza uvedenih po analogiji. Kao i malopre te adaptacije vode ka eliminaciji reakcija veza iz Njutn-Ojlerovih aksioma, bez upotrebe Lagranževih množitelja.
Napomena:
Predavanja se mogu pratiti na daljinu preko stranice:
https://miteam.mi.sanu.ac.rs/asset/YfY2cZTcN3YwGqFjc
Registracija ѕa učešće na seminaru je dostupna na sledećoj stranici:
https://miteam.mi.sanu.ac.rs/asset/o9cuDZYqrq7jvFxw8
