Naredni sastanak Seminara biće održan u sredu, 20. novembra 2024. godine, u sali 301f Matematičkog instituta SANU sa početkom u 18 časova.
Predavač: Aleksandar Obradović, Mašinski fakultet
Naslov predavanja: PROBLEM MINIMIZACIJE VREMENA ČAPLIGINOVIH SAONICA
Apstrakt: Analiziran je problem minimiziranja vremena kretanja Čapliginovih saonica u horizontalnoj ravni. Na osnovu principa maksimuma prikazana su tri moguća tipa zakona promene sile i momenta: BANG-BANG, singularno upravljanje samo za silu i singularno drugog reda samo za spreg sila. Ona mogu biti na celom intervalu ili kombinovani jedni sa drugima, u zavisnosti od parametara zadatka. Ako je sila singularna na celom intervalu, onda postoji više rešenja za problem optimizacije. Singularno upravljanje drugog reda može se povezati samo sa režimom CHATTERING. Određeno je i jednostavnije suboptimalno rešenje, sa konačnim brojem prekida. U prvom primeru, za slučaj datih konačnih stanja, data je analiza tipova upravljanja u zavisnosti od udaljenosti krajnjih pozicija centra mase. Drugi primer ilustruje postupak u slučaju delimično datog konačnog stanja.
Napomena:
Predavanja se mogu pratiti na daljinu preko stranice:
https://miteam.mi.sanu.ac.rs/asset/YfY2cZTcN3YwGqFjc
Registracija ѕa učešće na seminaru je dostupna na sledećoj stranici:
https://miteam.mi.sanu.ac.rs/asset/o9cuDZYqrq7jvFxw8
