Следећи састанак семинара Геометрија и примене биће одржан у четвртак, 14. маја 2026. године, са почетком у 17.15 часова, у сали 301ф Математичког института САНУ, Кнеза Михаила 36.
Предавач: Петар Мелентијевић, Математички факултет Београд
Наслов предавања: ГЕОМЕТРИЈСКО ПОРЕЂЕЊЕ ЗАВОЈНОГ КРЕТАЊА И SLERP ИНТЕРПОЛАЦИЈЕ
Апстракт:
Одређивање интерполације између два положаја неког објекта у Еуклидском простору $E^3$ је стандардан проблем у рачунарској графици.
Интерполација која има „најбоље“ особине је SLERP интерполација, чији је линеарни део геодезијска на сфери $S^3$ (Shoemake, 1985).
Са друге стране, у роботици се често користи чињеница да се свако кретање Еуклидског простора $E^3$ може представити као завојно кретање (Шал–Мосијева теорема).
Посматрајући дејство тог кретања на Пликерове координате, изводимо алгоритам за одређивање осе, угла ротације и вектора транслације одговарајућег завојног кретања.
Додатно, показујемо да су SLERP интерполација и завојно кретање представљени идентичним кривама на сфери $S^3$.
Ово је заједнички рад са Јованом Ормановић Павловић и Миланом Павловићем.
Напомена: Предавања можете пратити на даљину. Све информације су доступне на страници:
