Одељење за механику, 9. април 2025.

Наредни састанак Семинара биће одржан у среду, 9. априла 2025. године, у сали 301ф Математичког института САНУ са почетком у 18 часова.

Предавач: Драган Т. Спасић, Департман за техничку механику, Факултет техничких наука, Нови Сад

Наслов предавања: НОВИ ОБРАЗАЦ У АНАЛИЗИ РАВНОГ КРЕТАЊА КРУТОГ ТЕЛА У ПРИСУСТВУ НЕХОЛОНОМНИХ ВЕЗА

Апстракт: Нови образац у анализи кретања нехолономних система је настао праћењем одговора на питање колико мало појмова треба додати основним аксиомама динамике да би се у ,,нешто“ укључили и неки нехоломни проблеми. Испоставило се да се ради о само три важна концепта. Наиме, у анализи кретања тачке у присуству нелинеарних нехолономних веза, нови образац повезује Њутнов аксиом, концепт могућих убрзања, класичан оператор Пољахова и специјалну форму конститутивне аксиоме о структури реакција веза изражених преко оператора Пољахова примењеног на једначину нехолономне везе. На неколико примера кретања тачке са таквим везама, као алтернатива за Удвадија-Калаба или Раут-Восове једначине, илустроваће се прелаз од Њутнове аксиоме и једначине нехолономних веза до убрзања израженог преко времена, вектора положаја и брзине (без реакција веза и без употребе Лагранжевих множитеља). За кретање крутог тела у равни а у присуству нехолономних веза, нови образац повезује Њутн-Ојлерове аксиоме, могућа убрзања његовог центра масе и његова могућа угаона убрзања, одговарајуће адаптације оператора Пољахова, и специјалне форме конститутивних аксиома о структури реакција веза уведених по аналогији. Као и малопре те адаптације воде ка елиминацији реакција веза из Њутн-Ојлерових аксиома, без употребе Лагранжевих множитеља. 

Напомена: 
Предавања се могу пратити на даљину преко странице:
https://miteam.mi.sanu.ac.rs/asset/YfY2cZTcN3YwGqFjc

Регистрација ѕа учешће на семинару је доступна на следећој страници:
https://miteam.mi.sanu.ac.rs/asset/o9cuDZYqrq7jvFxw8