Sledeći sastanak seminara Geometrija i primene biće održan u četvrtak, 14. maja 2026. godine, sa početkom u 17.15 časova, u sali 301f Matematičkog instituta SANU, Kneza Mihaila 36.
Predavač: Petar Melentijević, Matematički fakultet Beograd
Naslov predavanja: GEOMETRIJSKO POREĐENjE ZAVOJNOG KRETANjA I SLERP INTERPOLACIJE
Apstrakt:
Određivanje interpolacije između dva položaja nekog objekta u Euklidskom prostoru $E^3$ je standardan problem u računarskoj grafici.
Interpolacija koja ima „najbolje“ osobine je SLERP interpolacija, čiji je linearni deo geodezijska na sferi $S^3$ (Shoemake, 1985).
Sa druge strane, u robotici se često koristi činjenica da se svako kretanje Euklidskog prostora $E^3$ može predstaviti kao zavojno kretanje (Šal–Mosijeva teorema).
Posmatrajući dejstvo tog kretanja na Plikerove koordinate, izvodimo algoritam za određivanje ose, ugla rotacije i vektora translacije odgovarajućeg zavojnog kretanja.
Dodatno, pokazujemo da su SLERP interpolacija i zavojno kretanje predstavljeni identičnim krivama na sferi $S^3$.
Ovo je zajednički rad sa Jovanom Ormanović Pavlović i Milanom Pavlovićem.
Napomena: Predavanja možete pratiti na daljinu. Sve informacije su dostupne na stranici:
